Hay Kay,
haben gerade erst an unserem W109 (Luise) die Kardanwelle komplett überholen lassen.
Dafür musste der Auspuff runter, weil er sich quer über die Kardanwelle schlängelt. Um an die Hardyscheibe zu kommen, musst Du wohl die Kardanwelle an der Hardyscheibe zumindest lösen, sie hat in der Mitte nochmal ein Gelenk, möglicherweise lässt sie sich also über dieses Zwischengelenk abknicken, dazu müsste aber der Auspuff mit Sicherheit auch runter.
So kannst Du ihn bei der Gelegenheit gleich mit erneuern.
Gruß Peter