Hallo Volkmar,
als erstes solltest Du Dir ein "Werkstatt-Handbuch" kaufen, kannst Du beim Mercedes Händler oder direkt bei Mercedes bestellen. Ein größeres Teil mit ca. 1000 Seiten.
Die Abgaswerte werden an der Einstellschraube am Steuergerät eingestellt. Es befindet sich (bei meinem 3,5er ) im Motorraum vorne rechts.
zu fett nach links, zu mager nach rechts drehen.
Sollte aber ein Fachmann erledigen.
Günter