Hallo,
ergänzend zu Rainers Antwort noch ein paar Tipps:
Besorge Dir bei MB vor der Aktion die Plastikclips, mit der die Dichtung zumindest bei den vorderen Türen zur A-Säule hin ins Blech gesteckt sind. Die alten wirst Du wahrscheinlich nicht mehr verwenden können/wollen.
Wenn ich mich recht erinnere, ist die Dichtung in einem Stück. Es macht daher die Montage einfacher, wenn Du vorher das Türfangband aushängst.
Wenn das Blech bereit zur Neuverklebung der Dichtungen ist, empfehle ich Dir den Spezialkleber von Mercedes. Kostet inzwischen EUR 13 pro Dose, klebt aber ganz sicher.
Zum Verkleben:
Richte die Dichtung erst einmal provisorisch an der Tür aus. Gehe sicher, dass Tür und Dichtung auch wirklich zusammen gehören (kein Scherz - alles schon passiert). Fang am besten an einer Ecke der Tür an und bestreiche ein kurzes Stück mit dem Kleber (nur aufs Blech!) und drücke die Dichtung rein. Ein Motagekeil aus Plastik (gibt's bei MB mit 115er Nummer) ist hilfreich. Stück für Stück wiederholen.
An den Stellen, wo sie richtig gut im Blechfalz klemmt (der natürlich nicht nur aus Bröseln bestehen sollte), kannst Du auf das Kleben auch verzichten.
Viel Erfolg & Grüße
Thorsten