Hallo,
Unterdruck halte ich für Unwahrscheinlich. Mein 190Dc hatte garkeinen Bremskraftverstärker und wenn er einen gehabt hätte, hätte sich da ein Defekt nicht mit unmotivierter Bremswirkung bemerkbar gemacht(ist ja keine LKW-Bremse, die bei Druckverlust anzieht).
Wurde zuletzt was am Auto gemacht, z.B. Bremsen oder Radlager nachgestellt? Ich würde mal jede Ecke nacheinander hocheben, die Räder drehen und daran wackeln. Vielleicht hat sich ein Radlager, oder ein Kardanwellenlager verabschiedet, oder im Differential ist etwas, was nicht reingehört.
Bei mir hatte man es mal mit dem Bremsen Nachstllen zu gut gemeint, das Auto kam kaum vom Fleck, aber richtig merkbar heiss ist bei meinen kurzen Stadtstrecken auch nichts geworden.
Viele Erfolg,
Jean